Kerry decidió estudiar actuación en la Escuela de Arte Dramático en Dublín y tras darse cuenta que era su verdadera vocación, tuvo su debut en la serie de la BBC titulada "Ballykissange" y solo algunos unos años más tarde tuvo su primer papel en el cine con un rol en "Las cenizas de Ángela", una adaptación a la pantalla grande de la novela homónima de Frank McCourt, que dirigida por Alan Parker e incluso fue nominada a un Premio Oscar.
Otros papeles por los que es reconocida Kerry Condon son: Victoria en "Danny el perro" (2005) y Octavia en la exitosa serie "Roma". En años más recientes prestó su voz para F.R.I.D.A.Y., la ayudante virtual de Iron Man en las últimas producciones Marvel como "Avengers: Age of Ultron", "Capitán América: Civil War", "Spider-Man: Homecoming" y "Avengers: Infinity War". Además, en 2015 consiguió un papel en la serie "Better Call Saul", interpretando a Stacey Ehrmantraut, la nuera de Mike.